一種雙機(jī)械手交互式極耳成型裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200910106228.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN101714621A 公開(kāi)（公告）日 2010-05-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN101714621A 申請(qǐng)公布日 2010-05-26
分類(lèi)號(hào) H01M2/26(2006.01)I;H01M4/04(2006.01)I 分類(lèi) 基本電氣元件;
發(fā)明人 程建軍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 東莞市九州浩德新能源設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)橫崗鎮(zhèn)黃閣坑大圍村20號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種雙機(jī)械手交互式極耳成型裝置，包括極耳拉出機(jī)械手、極耳送料機(jī)械手、極耳切刀、焊接機(jī)模頭，其特征在于：所述的極耳切刀的前端安裝有極耳拉出機(jī)械手和極耳送料機(jī)械手，極耳切刀的背后安裝有極耳壓緊氣缸控制的極耳壓緊板。所述的極耳送料機(jī)械手前部還安裝有一個(gè)激光傳感器，通過(guò)感知極片的邊緣來(lái)控制極耳送料機(jī)械手停止的位置。采用“拉”的方式制作極耳，從根本上解決極耳彎曲變形的問(wèn)題，同時(shí)增加了極耳壓緊機(jī)構(gòu)，可以防止極耳后退移動(dòng)造成的長(zhǎng)度變化；極耳送出機(jī)械手安裝激光傳感器對(duì)極片邊緣的感應(yīng)，可以保證極耳焊接時(shí)與極片的相對(duì)位置精度。