一種雙機械手交互式極耳成型裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910106228.8 申請日 -
公開（公告）號 CN101714621B 公開（公告）日 2012-12-26
申請公布號 CN101714621B 申請公布日 2012-12-26
分類號 H01M2/26(2006.01)I;H01M4/04(2006.01)I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 程建軍 申請（專利權(quán)）人 東莞市九州浩德新能源設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 深圳市博銳專利事務(wù)所 代理人 東莞市九州浩德新能源設(shè)備有限公司;深圳市浩能科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)高麗四路6-101號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙機械手交互式極耳成型裝置，包括極耳拉出機械手、極耳送料機械手、極耳切刀、焊接機模頭，其特征在于：所述的極耳切刀的前端安裝有極耳拉出機械手和極耳送料機械手，極耳切刀的背后安裝有極耳壓緊氣缸控制的極耳壓緊板。所述的極耳送料機械手前部還安裝有一個激光傳感器，通過感知極片的邊緣來控制極耳送料機械手停止的位置。采用“拉”的方式制作極耳，從根本上解決極耳彎曲變形的問題，同時增加了極耳壓緊機構(gòu)，可以防止極耳后退移動造成的長度變化；極耳送出機械手安裝激光傳感器對極片邊緣的感應(yīng)，可以保證極耳焊接時與極片的相對位置精度。