試樣搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910170617.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109878957A 公開(kāi)（公告）日 2019-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN109878957A 申請(qǐng)公布日 2019-06-14
分類號(hào) B65G1/04（2006.01）I; B65G1/137（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I; B25J9/02（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 吳斌; 李紹平; 王海波; 王佳能 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 襄陽(yáng)市科瑞杰醫(yī)療器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 襄陽(yáng)市科瑞杰醫(yī)療器械有限公司
地址 441000 湖北省襄陽(yáng)市高新區(qū)追日路9號(hào)漢北工業(yè)園2幢2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種試樣搬運(yùn)機(jī)器人，其包括置樣平臺(tái)、推拉框、空間移位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)和行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；置樣平臺(tái)設(shè)有并行排列的卡槽，推拉框可推拉地設(shè)于卡槽內(nèi)，用于放置帶試樣孔位陣列的試樣架；抓取機(jī)構(gòu)設(shè)于卡槽的上方，抓取機(jī)構(gòu)的支撐板連接空間移位機(jī)構(gòu)，抓手驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于支撐板上，抓手驅(qū)動(dòng)裝置連接抓手，用于驅(qū)動(dòng)抓手抓取置于試樣架內(nèi)的儲(chǔ)樣容器或?qū)?chǔ)樣容器置于試樣架內(nèi)；行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于置樣平臺(tái)的下方，用于驅(qū)動(dòng)試樣搬運(yùn)機(jī)器人行進(jìn)。該試樣搬運(yùn)機(jī)器人便于實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)用冷凍冰箱或冷凍室內(nèi)自動(dòng)存取和搬運(yùn)生物樣本等樣品，顯著提高取樣、放樣效率。