高精度慣導系統(tǒng)標度因數(shù)溫度誤差特性測定方法與裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011111527.3 申請日 -
公開(公告)號 CN114383629A 公開(公告)日 2022-04-22
申請公布號 CN114383629A 申請公布日 2022-04-22
分類號 G01C25/00(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 劉囡南;張巖;常悅;楊凱森;劉波;周衛(wèi)東;王慧英;金鑫;姜存光 申請(專利權)人 中科鋼研節(jié)能科技有限公司
代理機構 北京潤平知識產權代理有限公司 代理人 劉依云;劉亭亭
地址 100081北京市海淀區(qū)氣象路9號院8號樓4層418
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及慣性導航技術領域,提供一種高精度慣導系統(tǒng)標度因數(shù)溫度誤差特性測定方法,該方法通過將慣導裝置固定安裝至溫控轉臺,使得所述溫控轉臺正反轉動θ角度,采集所述慣導裝置溫度T0,得到標度因數(shù)K0;再將溫控轉臺上的慣導裝置加溫至T1,得到標度因數(shù)K1;測量每個采樣周期的慣導裝置的溫度集和計算標度因數(shù),建立擬合函數(shù),再測量慣導裝置的t時刻的溫度值T′以及轉動角度p,則根據(jù)擬合函數(shù)輸出K′為當前環(huán)境下的標度因數(shù),該方法不僅能夠考慮慣導系統(tǒng)全局環(huán)境溫度變化、局部變化帶來的實際的偏差,本發(fā)明還公開了一種用于執(zhí)行上述方法的裝置,從而能夠使得溫度標定測量過程更為簡單準確,精度高,擬合效果好。