一種高爐泥炮加泥機器人及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110762504.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113510680A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113510680A 申請公布日 2021-10-19
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 馮相印;甦震;劉景鈞;王曉;劉士朝;田廣才;武智猛;賈長亮;張彥青;馬強;康亮;安賀順;韓會峰;臧正超;王磊 申請（專利權）人 河鋼工業(yè)技術服務有限公司
代理機構 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 代理人 李桂琴
地址 065000河北省廊坊市經濟技術開發(fā)區(qū)科技谷園區(qū)青果路99號科技谷大廈11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種高爐泥炮加泥機器人及方法，屬于機器人技術領域。本發(fā)明的技術方案是：輔助視覺傳感器（12）固定于6自由度協作機械臂（11）端部，機械爪（13）與6自由度協作機械臂（11）連接，炮泥斗（14）通過焊接固定于履帶式底盤（1）上部；機器人驅動電機（2）、避障傳感器（7）、雙目視覺傳感器（8）、16線激光雷達（9）、無線收發(fā)裝置（10）和輔助視覺傳感器（12）分別與信息處理單元（4連）接。本發(fā)明的有益效果是：在無工作指令時，可自主完成炮泥斗裝料并進行自主充電；在收到上位機或人工加泥指令，自主進行定位、導航運動到泥炮位置，并自主識別加泥口完成加泥、打泥等全套動作，解放勞動力，降低人工成本，提高工人的安全指數，產生良好的經濟效益和社會效益。