具有圖像檢測(cè)功能的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810083387.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108374949A 公開(kāi)（公告）日 2018-08-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN108374949A 申請(qǐng)公布日 2018-08-07
分類(lèi)號(hào) F16M11/00;G08G1/017;H04N5/225;G01D21/02 分類(lèi) 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 彭科 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 成都智源藍(lán)海科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市成都高新區(qū)天久北巷8號(hào)1棟6層628號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了具有圖像檢測(cè)功能的機(jī)械手，包括安裝在地面的基座，所述基座上設(shè)置水泥柱，所述水泥柱頂端通過(guò)低限位板與活動(dòng)板頂部連接，所述活動(dòng)板側(cè)面球鉸連接控制器，所述控制器上設(shè)置攝像裝置、濕度傳感器和空氣探測(cè)器，所述攝像裝置采集圖像信息、濕度傳感器探測(cè)空氣濕度信息、空氣探測(cè)器探測(cè)空氣硫酸信息，均發(fā)送至控制器，所述控制器接受信息并通過(guò)內(nèi)置的無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)送信息至上位機(jī)。所述水泥柱與低限位板彈簧連接。所述空氣探測(cè)器包括探頭和蓄水槽。所述蓄水槽設(shè)置排水擋板，所述排水擋板連接計(jì)時(shí)器。所述計(jì)時(shí)器受控于控制器。采用的控制器連接攝像裝置、濕度傳感器和空氣探測(cè)器，實(shí)時(shí)發(fā)送圖像信息，濕度信息和硫酸信息到上位機(jī)。