一種模塊化網(wǎng)箱水下機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021730216.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213036059U 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN213036059U 申請公布日 2021-04-23
分類號 B63C11/52;B63G8/00 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 于敬東;劉富祥;馬春田;王新寶;辛曉軍;江文亮;顏玲;郭福元;張曉明;張玉欽 申請（專利權(quán)）人 青島森科特智能儀器有限公司
代理機構(gòu) 青島博雅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 封代臣
地址 266237 山東省青島市即墨區(qū)藍色硅谷核心區(qū)創(chuàng)業(yè)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種模塊化網(wǎng)箱水下機器人，包括方形框架，在方形框架豎直方向的四條邊上分別安裝一個豎直方向的推進器和一個水平方向的推進器，在方形框架內(nèi)安裝耐壓艙，在耐壓艙內(nèi)安裝水下定位系統(tǒng)、水下通信系統(tǒng)和為水下機器人供電的供電系統(tǒng)，在方形框架上搭載的功能模塊包括但不限于網(wǎng)衣清洗模塊、水下監(jiān)控模塊、死魚回收模塊和補網(wǎng)模塊。本實用新型所公開的模塊化網(wǎng)箱水下機器人，以方形框架作為共用平臺，可按需要在方形框架上加裝改裝不同的功能模塊，各功能模塊可以共享水下機器人的水下定位系統(tǒng)、水下通信系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，既降低了采購使用和維護成本，也提高了任務(wù)的靈活性。