深遠海網(wǎng)箱無人值守多功能水下機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011621252.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112591056B 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN112591056B 申請公布日 2021-11-09
分類號 B63C11/52（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設備;
發(fā)明人 劉貴杰;劉富祥;潘尾;王新寶;馬鵬磊;張仲仁 申請（專利權(quán)）人 煙臺中集藍海洋科技有限公司
代理機構(gòu) 青島匯智海納知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王丹丹
地址 266000山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路238號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及海水養(yǎng)殖領域，特別是一種深遠海網(wǎng)箱無人值守多功能水下機器人。包括機器人主體、毛刷式網(wǎng)箱清洗系統(tǒng)、病死魚收集系統(tǒng)、網(wǎng)箱破洞修復系統(tǒng)，機器人主體包括機器人主體殼體、視覺系統(tǒng)、機器人運動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)、機器人運動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和網(wǎng)箱破洞修復系統(tǒng)均設置在機器人主體殼體上。其用于深遠海網(wǎng)箱的維護及破洞修補，對網(wǎng)箱上的附著物進行清理，對網(wǎng)箱內(nèi)養(yǎng)殖生物的生長狀態(tài)和生存環(huán)境進行監(jiān)控，對網(wǎng)箱內(nèi)病、死養(yǎng)殖生物進行捕撈清理。