一種帶有自學(xué)習(xí)功能的漫反射式物體檢測(cè)方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911094828.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111123385A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-05-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111123385A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-08 |
| 分類號(hào) | G01V8/10;G06N20/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 徐建欣;劉文生 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州靈德自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 廣州晨日電子技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 510000 廣東省廣州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)連云路6號(hào)401房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種帶有自學(xué)習(xí)功能的漫反射式物體檢測(cè)方法，包括如下步驟：接收自學(xué)習(xí)控制指令；根據(jù)接收到的自學(xué)習(xí)控制指令逐個(gè)測(cè)量在開(kāi)啟或關(guān)閉發(fā)射管兩種狀態(tài)下各個(gè)接收模塊的輸出電壓；根據(jù)得到的各接收模塊在所述兩種不同狀態(tài)下的輸出電壓計(jì)算出電壓差值；根據(jù)存儲(chǔ)的各接收模塊的電壓差值來(lái)判斷是否有檢測(cè)到物體。本發(fā)明提供了一種電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明的帶有自學(xué)習(xí)功能的漫反射式物體檢測(cè)方法通過(guò)預(yù)先學(xué)習(xí)處于對(duì)應(yīng)環(huán)境中的各接收模塊的電壓差值，并根據(jù)實(shí)際環(huán)境情況對(duì)不同的接收模塊設(shè)置不同的判斷條件，進(jìn)而避免側(cè)面立壁反射、固定障礙物以及周期性環(huán)境反射率變化影響整體檢測(cè)性能。 |
