一種基于機(jī)器視覺的自動(dòng)化垃圾分類識(shí)別系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121400398.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215625174U 公開（公告）日 2022-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN215625174U 申請(qǐng)公布日 2022-01-25
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B65F1/14（2006.01）I;B65F1/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 黃小龍;史川誠;王佳樂;王歆儀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津中科智能識(shí)別有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張義
地址 300250天津市濱海新區(qū)天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)第二大街57號(hào)泰達(dá)MSD-G1座1001單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)器視覺的自動(dòng)化垃圾分類識(shí)別系統(tǒng)，包括用于移動(dòng)夾具的機(jī)械手、用于采集垃圾圖像信息的采集攝像頭、用于移動(dòng)垃圾的夾具、用于放置垃圾的垃圾桶，所述夾具安裝在機(jī)械手上，所述垃圾桶設(shè)置在機(jī)械手一側(cè)，所述垃圾桶包括桶體和桶蓋，所述桶蓋一側(cè)與桶體上端開口一側(cè)通過鉸接件鉸接連接，所述桶體上設(shè)置有用于開啟和關(guān)閉桶蓋的桶蓋開合機(jī)構(gòu)。利用本申請(qǐng)能夠?qū)M(jìn)行分類，且能夠通過機(jī)械手將垃圾放入相應(yīng)的垃圾桶內(nèi)，使用效果較好，有助于垃圾分類的推行和實(shí)施。