無人機(jī)影像實(shí)時(shí)拼接方法、裝置及終端設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110239571.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113012084A 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113012084A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) G06T5/50 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 梁菲;彭桂輝;王爽;王錚堯 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中煤（西安）航測(cè)遙感研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 曹瑞敏
地址 710000 陜西省西安市西安國際港務(wù)區(qū)國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地神舟四路216號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了無人機(jī)影像實(shí)時(shí)拼接方法、裝置及終端設(shè)備，方法包括如下步驟：接收無人機(jī)傳輸?shù)挠跋竦玫酱唇佑跋?；基于所提取的特征點(diǎn)將待拼接影像與已處理影像進(jìn)行匹配，得到影像對(duì)和初篩匹配點(diǎn)對(duì)；基于基礎(chǔ)矩陣和單應(yīng)矩陣，剔除存在誤差的初篩匹配點(diǎn)得到剩余匹配點(diǎn)對(duì)；通過自由網(wǎng)平差，得到待拼接影像的姿態(tài)信息以及剩余匹配點(diǎn)對(duì)的三維空間坐標(biāo)并構(gòu)建三角網(wǎng)，形成地面高程模型；根據(jù)地面高程模型，對(duì)待拼接影像進(jìn)行正射影像糾正形成糾正影像；將糾正影像與影像對(duì)中對(duì)應(yīng)的已處理影像進(jìn)行拼接，得到拼接影像。通過上述方法，解決了現(xiàn)有方法在拼接過程中產(chǎn)生的誤差累積，改善了現(xiàn)有方法實(shí)時(shí)處理的影像拼接效果。