一種金屬鈉棒抓取機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111342346.6 申請日 -
公開(公告)號 CN114084663A 公開(公告)日 2022-02-25
申請公布號 CN114084663A 申請公布日 2022-02-25
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B65G39/18(2006.01)I;B65G47/24(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 郭保華;曹聯(lián)鎖;雷章義;張圈;柳東橋;李強(qiáng) 申請(專利權(quán))人 洛陽萬基金屬鈉有限公司
代理機(jī)構(gòu) 洛陽啟越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 劉新合
地址 471000河南省洛陽市新安縣鐵門鎮(zhèn)廟頭村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種金屬鈉棒抓取機(jī)構(gòu),包括相互交叉鉸接的左抓手和右抓手,其鉸接處設(shè)有前后貫穿的鉸接軸,以及開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使左抓手和右抓手下端張開或合攏;所述左抓手和右抓手的下端分別設(shè)為彎鉤部和折彎部,所述彎鉤部和折彎部均用于當(dāng)所述合攏時(shí),從待抓取的鈉棒的兩側(cè)插入鈉棒的底部將其托起;所述彎鉤部內(nèi)部設(shè)有弧形凹槽,所述弧形凹槽用于盛裝所述托起后的鈉棒;所述彎鉤部和折彎部的末端分別設(shè)有第一輥軸和第二輥軸,所述第一輥軸和第二輥軸均用于減少對所述鈉棒的摩擦。本發(fā)明采用非夾持的抓取方式抓取金屬鈉棒,避免金屬鈉棒破損,能夠替代人工,降低安全風(fēng)險(xiǎn)。