一種相機(jī)集群姿態(tài)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910329512.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109992012A 公開（公告）日 2019-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN109992012A 申請(qǐng)公布日 2019-07-09
分類號(hào) G05D3/12（2006.01）I; G01N21/88（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周應(yīng)新; 謝雄耀; 汪永; 蔡杰龍; 錢正富; 周彪; 曾維成; 吳尚峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 云南交投集團(tuán)投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 云南交投集團(tuán)投資有限公司; 同濟(jì)大學(xué); 云南武易高速公路有限公司; 云南武易高速公路建設(shè)指揮部; 云南楚姚高速公路有限公司
地址 云南省昆明市西山區(qū)前興路37號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種相機(jī)集群姿態(tài)控制方法，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：一種相機(jī)集群姿態(tài)控制方法，包括如下步驟：步驟一：根據(jù)隧道斷面信息，及相機(jī)集群尺寸信息，建立相機(jī)集群姿態(tài)控制模型；步驟二：計(jì)算相機(jī)姿態(tài)角度，計(jì)算得出相機(jī)的位置角；步驟三：將相機(jī)集群姿態(tài)控制模型及相機(jī)姿態(tài)角度計(jì)算方法應(yīng)用于實(shí)際隧道，計(jì)算各相機(jī)在不同測(cè)線的位置角。本發(fā)明通過建立相機(jī)集群姿態(tài)扣控制模型及計(jì)算相機(jī)姿態(tài)角度，使隧道檢測(cè)系統(tǒng)可適用于不同斷面形式及尺寸大小的隧道的檢測(cè)。