一種智能手機的結(jié)構(gòu)光深度相機自校正方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811547634.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110049305B 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN110049305B 申請公布日 2021-02-26
分類號 H04N13/246(2018.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 葛晨陽;謝艷梅;周艷輝 申請（專利權(quán)）人 寧波盈芯信息科技有限公司
代理機構(gòu) 北京前審知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張波濤;李鋒
地址 710049陜西省西安市咸寧西路28號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能手機的結(jié)構(gòu)光深度相機自校正方法及裝置，由紅外激光散斑投射器、圖像接收傳感器、自校正模塊、深度計算模塊、手機應(yīng)用處理AP構(gòu)成，該裝置和方法由投射器投射散斑圖案，在參考散斑圖像中設(shè)定特征塊，通過圖像接收傳感器采集輸入散斑圖像，并在輸入散斑圖像中通過相似度準(zhǔn)則搜尋該特征塊對應(yīng)的最優(yōu)匹配塊，得到特征塊與匹配塊之間的偏移量，一旦投射器與圖像傳感器的光軸發(fā)生相對變化，該偏移量會隨之發(fā)生變化，按一定規(guī)則求取最優(yōu)偏移量并反向調(diào)整參考散斑圖像，使輸入散斑圖像中心與參考散斑圖像中心能形成一個自反饋調(diào)節(jié)閉環(huán)系統(tǒng)，從而實現(xiàn)輸入散斑圖像和校正后的參考散斑圖像在光軸發(fā)生較大范圍變動時始終能找到最優(yōu)匹配關(guān)系。??