一種多旋翼無(wú)人機(jī)集群測(cè)控系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110926264.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113568433A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN113568433A 申請(qǐng)公布日 2021-10-29
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張國(guó)斐;莫雪盈;孟德軍;陳聰漢;吳奮爾 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東新創(chuàng)華科環(huán)保股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州大象飛揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 湯海鋒
地址 523000廣東省東莞市道滘鎮(zhèn)萬(wàn)道路2號(hào)華科城創(chuàng)新島產(chǎn)業(yè)孵化園內(nèi)第2棟1-15號(hào)房屋以及第3棟1、2、3號(hào)房屋
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種多旋翼無(wú)人機(jī)集群測(cè)控系統(tǒng)，包括由若干個(gè)無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)組成的無(wú)人機(jī)集群控制系統(tǒng)和地面基站系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)供電模塊和與其相連接的無(wú)人機(jī)主控芯片模塊，所述無(wú)人機(jī)主控芯片模塊包括避障控制模塊、任務(wù)調(diào)度模塊、飛行姿態(tài)控制模塊、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)和數(shù)據(jù)收集模塊，所述避障控制模塊、任務(wù)調(diào)度模塊、飛行姿態(tài)控制模塊、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)和數(shù)據(jù)收集模塊均與地面基站通過(guò)信號(hào)連接；本發(fā)明通過(guò)地面基站系統(tǒng)、避障控制模塊、任務(wù)調(diào)度模塊、飛行姿態(tài)控制模塊、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸模塊互相配合，使無(wú)人機(jī)集群中的各個(gè)無(wú)人機(jī)之間協(xié)同作用，飛行穩(wěn)定，數(shù)據(jù)采集全面，數(shù)據(jù)采集效率高，達(dá)到效能倍增的效果。