基于云計(jì)算和圖像識(shí)別檢測(cè)的無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110924921.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113568432A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN113568432A 申請(qǐng)公布日 2021-10-29
分類(lèi)號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳兆佳;盛媛;溫麗媛;黃遠(yuǎn)秋;吳奮爾 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣東新創(chuàng)華科環(huán)保股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州大象飛揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙娜
地址 523000廣東省東莞市道滘鎮(zhèn)萬(wàn)道路2號(hào)華科城創(chuàng)新島產(chǎn)業(yè)孵化園內(nèi)第2棟1-15號(hào)房屋以及第3棟1、2、3號(hào)房屋
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于云計(jì)算和圖像識(shí)別檢測(cè)的無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落方法，包括云端處理器、若干無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)控制器，選擇一個(gè)無(wú)人機(jī)作為主機(jī)，其他無(wú)人機(jī)作為從機(jī)，主機(jī)通過(guò)移動(dòng)通信單元與云端處理器建立數(shù)據(jù)連接，通過(guò)近距離通信單元與從機(jī)建立近距離通信鏈路，構(gòu)建多無(wú)人機(jī)協(xié)同飛行架構(gòu)；主機(jī)通過(guò)機(jī)載攝像機(jī)獲取實(shí)時(shí)圖像，并通過(guò)機(jī)載CPU處理器和移動(dòng)通信單元將數(shù)據(jù)傳輸給云端處理器；云端處理器通過(guò)檢測(cè)識(shí)別算法和跟蹤算法確定降落位置，計(jì)算主機(jī)與降落位置坐標(biāo)系相對(duì)位置，得到主機(jī)位姿參數(shù)及其對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令，將動(dòng)作指令傳輸給主機(jī)；主機(jī)將修正后的動(dòng)作指令傳輸給從機(jī)。本發(fā)明通過(guò)云計(jì)算和圖像識(shí)別檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)多個(gè)無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)降落。