一種移動工棚的智能化控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010613609.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111962927A 公開（公告）日 2020-11-20
申請公布號 CN111962927A 申請公布日 2020-11-20
分類號 E04H5/02;E04B1/343 分類 建筑物;
發(fā)明人 李虎;門燕青;張愛軍;溫法慶;黃永亮;葛珍珍;朱志強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 中鐵十八局集團(tuán)第三工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中鐵十八局集團(tuán)第三工程有限公司;濟(jì)南軌道交通集團(tuán)有限公司
地址 250000 山東省濟(jì)南市高新區(qū)舜華路2000號舜泰廣場2號樓19層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種移動工棚的智能化控制系統(tǒng)及方法，屬于集成控制技術(shù)領(lǐng)域，包括工棚和控制器，所述工棚能夠通過底部的行走輪沿預(yù)設(shè)軌道移動，每個行走輪均通過單獨的電機(jī)驅(qū)動，每個電機(jī)根據(jù)控制器的指令帶動行走輪運動；所述電機(jī)上設(shè)有負(fù)荷檢測傳感器，當(dāng)電機(jī)負(fù)荷小于預(yù)設(shè)值時，以部分行走輪作為驅(qū)動輪，當(dāng)電機(jī)負(fù)荷大于或等于預(yù)設(shè)值時，以全部行走輪作為驅(qū)動輪；本公開實現(xiàn)了工棚沿預(yù)設(shè)軌道的自主移動、自動糾偏、自主障礙物識別和自主風(fēng)險告警，將移動工棚分散的各控制系統(tǒng)實現(xiàn)了集成，方便了操作者的施工控制，提高了各系統(tǒng)的控制響應(yīng)效果，規(guī)避了因操作失誤帶來的系列風(fēng)險事故。