一種市政排水管道檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021128253.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212804786U 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN212804786U 申請公布日 2021-03-26
分類號 E03F9/00(2006.01)I;F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N;F16L101/12(2006.01)N;E03F7/12(2006.01)I;E03F7/10(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 張廣君 申請（專利權(quán)）人 北京市海環(huán)佳興科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京市鼎立東審知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳佳妹;賈滿意
地址 100089北京市海淀區(qū)萬泉莊路28號萬柳新貴大廈B座6層B605-C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種市政排水管道檢測機器人，包括移動組件和檢測組件，轉(zhuǎn)軸與電機的輸出端連接，第一齒輪固定安裝在轉(zhuǎn)軸的下端，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪設(shè)置有兩組，且均嚙合連接在第一齒輪的兩端，第一齒輪帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，連接桿固定安裝在第二齒輪的下端，刷子固定安裝在連接桿的下端，使得刷子通過轉(zhuǎn)動對地面進行清掃，掃除青苔污垢，便于機器人的行走，同時也方便清掃水管內(nèi)壁，連接水管的一端與外界水源連接，另一端設(shè)置在防護罩的內(nèi)部，噴頭固定安裝在連接水管的下端，且設(shè)置在清洗機構(gòu)的上端，噴頭可向著刷子端噴水，便于沖走刷子清掃下來的污垢，清洗效果好。??