果蔬采收機器人用可控力的末端執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121414202.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215968806U 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN215968806U 申請公布日 2022-03-08
分類號 B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;A01D46/30（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 賀赟暉;劉承光;顏愛忠;宋成法 申請（專利權(quán)）人 江蘇中蘇智能制造有限公司
代理機構(gòu) 南京行高知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王培松;張康
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)天元東路2229號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及果蔬自動化采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及果蔬采收機器人用可控力的末端執(zhí)行器，包括：兩個相對設(shè)置的夾持部，被設(shè)置成與果蔬仿形的形狀；兩個彈性力傳遞構(gòu)件，第一端分別被連接到所述夾持部；驅(qū)動構(gòu)件，驅(qū)動構(gòu)件連接到所述彈性力傳遞構(gòu)件的第二端。本實用新型在驅(qū)動構(gòu)件與夾持部之間設(shè)有彈性力傳遞構(gòu)件，通過彈性力傳遞構(gòu)件在驅(qū)動構(gòu)件與夾持部之間實現(xiàn)力的解耦設(shè)計，提高夾持的可靠性。