一種用于調動叉車運行以及升降的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910156747.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109809334B 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN109809334B 申請公布日 2020-12-04
分類號 B66F9/075;B66F9/24;B66F17/00;G05D1/02 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 周林生 申請（專利權）人 航天通用技術（北京）有限公司
代理機構 南昌賢達專利代理事務所（普通合伙） 代理人 江蘇海圖航天科技有限公司;航天通用技術（北京）有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)阜石路69號西山洋房·碧桐園5號樓310房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公布了一種用于調動叉車運行以及升降的方法，它包括以下步驟：S0：具備若干AGV叉車和上位機，S1：上位機根據貨物堆放信息，對AGV叉車進行路線規(guī)劃，獲取行駛路線信息；S2：上位機根據行駛路線信息對AGV車體發(fā)送啟動指令，控制單元接收啟動指令并控制其行駛狀態(tài)；S3：獲取AGV車體的減速距離和停車距離；S4：當AGV車體到達減速距離的位置時，控制所述AGV車體以第一預設加速度開始減速，當減速至所述停車距離的位置時以第二預設加速度開始停車；在停車后設定時間段內判斷是否檢測到所述貨物，根據所述貨物的位置及檢測結果進行貨物搬運；本發(fā)明能夠在有限的空間內進行對貨物的搬運。