AGV的多路徑選擇方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910157433.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109933028A 公開（公告）日 2019-06-25
申請公布號 CN109933028A 申請公布日 2019-06-25
分類號 G05B19/418（2006.01）I; G01G19/414（2006.01）I; G06K7/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周林生 申請（專利權(quán)）人 航天通用技術(shù)（北京）有限公司
代理機構(gòu) 南昌賢達(dá)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 航天通用技術(shù)（北京）有限公司; 江蘇海圖航天科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)阜石路69號西山洋房·碧桐園5號樓310房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AGV的多路徑選擇方法和系統(tǒng)，其中的AGV的多路徑選擇方法包括以下步驟：S1：創(chuàng)立數(shù)據(jù)庫：根據(jù)實際的需要創(chuàng)立數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫是用來存儲相互關(guān)聯(lián)的信息；S2：數(shù)據(jù)庫檢測：對數(shù)據(jù)庫的屬性進行檢測；S3：圖像信息處理：首先采集待運送貨物的圖像，然后對待運送貨物的圖像進行識別處理，識別完成后，在有特定碼垛地方的貨物上粘貼貨物識別二維碼，將識別完成后的信息存儲到數(shù)據(jù)庫中。本發(fā)明實用性好，能夠根據(jù)對經(jīng)常搬運的貨物進行識別處理而將其搬運至指定的地點，并且對不能識別的貨物通過對其進行稱重處理而將其搬運至指定的地點，操作簡單。