一種全向智能立體搬運控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910157442.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109765905A 公開（公告）日 2019-05-17
申請公布號 CN109765905A 申請公布日 2019-05-17
分類號 G05D1/02（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 周林生 申請（專利權）人 航天通用技術（北京）有限公司
代理機構 南昌賢達專利代理事務所（普通合伙） 代理人 航天通用技術（北京）有限公司; 江蘇海圖航天科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)阜石路69號西山洋房·碧桐園5號樓310房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全向智能立體搬運控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括MCU處理器、射頻識別單元、磁導航感應器、速度角度檢測單元、跟蹤控制單元和工位磁條；射頻識別單元讀取信息，控制磁導航感應器打開，檢測工位磁條位置；磁導航感應器安裝在AGV小車的車底，在AGV小車的行車軌道上鋪設磁導軌，磁導航感應器用于檢測識別磁導軌；工位磁條與磁導軌相交，工位磁條用于實現(xiàn)AGV小車的轉向控制；速度角度檢測單元，用于檢測AGV小車的偏轉角度和速度；MCU處理器與舵機總成相連接實現(xiàn)AGV小車的控制功能，舵機總成控制AGV小車的舵輪實現(xiàn)轉向和直線運動；跟蹤控制單元，根據(jù)磁導軌的跟蹤狀態(tài)計算出舵輪下一步需要輸出的信號。能實現(xiàn)360°的全向運動，載重量大。