可用于彈奏的機械手及采用該機械手的彈奏機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821744118.5 申請日 -
公開（公告）號 CN209125830U 公開（公告）日 2019-07-19
申請公布號 CN209125830U 申請公布日 2019-07-19
分類號 B25J11/00;G10F1/00;B25J15/00;G10F1/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 趙然;侍啟山 申請（專利權(quán)）人 希格斯動力科技（珠海）有限公司
代理機構(gòu) 北京卓唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 唐海力;李志剛
地址 100029 北京市朝陽區(qū)惠新西街南口創(chuàng)富港元大都眾創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園3008
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種可用于彈奏的機械手及采用該機械手的彈奏機器人。該可用于彈奏的機械手包括用于彈奏的機械手主體、帶動所述機械手主體沿琴鍵滑動的導(dǎo)軌和為所述機械手主體的滑動提供動力的第一驅(qū)動裝置，所述導(dǎo)軌平行設(shè)置在所述琴鍵的前方，所述機械手主體可滑動地安裝在所述導(dǎo)軌上，所述第一驅(qū)動裝置的輸出軸與所述導(dǎo)軌的驅(qū)動端連接，用以驅(qū)動所述導(dǎo)軌運動。本申請解決了彈奏機器人的機械手靈活性低、無法進行精確的琴鍵彈奏的技術(shù)問題。