載物平臺(tái)水平控制系統(tǒng)、控制方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910582959.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110315557A 公開（公告）日 2019-10-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN110315557A 申請(qǐng)公布日 2019-10-11
分類號(hào) B25J13/00;B25J11/00;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李沁泠;侍啟山 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 希格斯動(dòng)力科技（珠海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 唐海力;李志剛
地址 154000 黑龍江省佳木斯市向陽區(qū)西站社區(qū)15號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種載物平臺(tái)水平控制系統(tǒng)、控制方法及裝置，系統(tǒng)通過包括：機(jī)器人主體；還包括：載物平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制單元；所述載物平臺(tái)與所述機(jī)器人主體非剛性連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述載物平臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接，用于通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行改變所述載物平臺(tái)相對(duì)于所述機(jī)器人主體的傾斜角度；所述控制單元與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管控連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。達(dá)到了能夠在斜坡上運(yùn)行時(shí)也保持物體放置平臺(tái)水平的目的，從而實(shí)現(xiàn)了當(dāng)機(jī)器人在斜坡上運(yùn)行時(shí)，位于載物平臺(tái)上的物體也不會(huì)滑落，進(jìn)而保障物品完好的技術(shù)效果。