一種工字鋼焊接結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120676390.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215941900U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215941900U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 肖丹亞;王志剛;朱玉堂;許昌健;易傳斌;羅肖;陳垚;李海妮 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 四川尚揚(yáng)機(jī)電設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市凱博企服專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李紹飛 |
| 地址 | 618000四川省德陽(yáng)市廣漢市臺(tái)中路74號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工字鋼焊接結(jié)構(gòu)，包含機(jī)械手和支撐座，機(jī)械手包含安裝端和工作端，機(jī)械手的安裝端固定連接支撐座，該工字鋼焊接結(jié)構(gòu)還包括支架座、橫桿座、焊槍和手抓卡座，支架座上固定設(shè)置橫桿座，橫桿座包含一側(cè)和另一側(cè)，橫桿座靠近一側(cè)的位置和靠近另一側(cè)的位置分別卡設(shè)焊槍?zhuān)瑱C(jī)械手的工作端固定設(shè)置與焊槍相配合的手抓卡座，焊槍包含上位置焊槍和下位置焊槍?zhuān)瑱M桿座靠近一側(cè)的位置卡設(shè)上位置焊槍?zhuān)瑱M桿座靠近另一側(cè)的位置卡設(shè)下位置焊槍。本實(shí)用新型通過(guò)切換上位置焊槍和下位置焊槍?zhuān)m應(yīng)焊縫姿態(tài)位置變化，從而防止出現(xiàn)機(jī)器人軌跡奇點(diǎn)導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法焊接的問(wèn)題。 |
