一種電網(wǎng)高壓線路巡檢機(jī)器人的固定裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022709791.9 申請日 -
公開(公告)號 CN215511024U 公開(公告)日 2022-01-14
申請公布號 CN215511024U 申請公布日 2022-01-14
分類號 B25J5/02(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 哈斯巴根 申請(專利權(quán))人 深圳市中吉電氣科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 饒富春
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道華豐國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園F棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種電網(wǎng)高壓線路巡檢機(jī)器人的固定裝置,包括主支撐架、主板與副支撐架,主板兩端均設(shè)置有主支撐架,主支撐架上穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有主動(dòng)滾輪,第一電機(jī)通過皮帶與位于主板末端的旋轉(zhuǎn)軸連接,副支撐架設(shè)置在主板側(cè)邊,副支撐架上設(shè)置有限位桿,限位桿上套設(shè)有壓縮彈簧,副支撐架上設(shè)置有輔助滾輪;主板上設(shè)置有固定臺,固定臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤,旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有支撐板,支撐板內(nèi)穿設(shè)有連桿,連桿的末端設(shè)置有夾持片,連桿上套設(shè)有鎖緊彈簧;主動(dòng)滾輪使裝置可以掛載在電線上,副支撐架、限位柱與輔助滾輪可使裝置可以夾緊電線,保持穩(wěn)定,使裝置可以更有效地的進(jìn)行巡檢;鎖緊彈簧使夾持片可以快速將機(jī)器人夾緊固定。