水下機器人及水下長隧洞檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120341147.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215261856U 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN215261856U 申請公布日 2021-12-21
分類號 G01D21/02（2006.01）I;B63C11/52（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 魏建倉;申國彬;張金良;關潤展 申請（專利權）人 深之藍海洋科技股份有限公司
代理機構 北京律和信知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉興;項榮
地址 300457天津市濱海新區(qū)天津開發(fā)區(qū)睦寧路45號津濱發(fā)展通廠7號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請一種用于水下長隧洞檢測的系統(tǒng)，包括：岸上控制中心，發(fā)送遠程控制信號，監(jiān)控反饋的傳感器數(shù)據；水下機器人，接收岸上控制中心發(fā)送的遠程控制信號進行水下作業(yè)，并收集各種水下環(huán)境信息上送至岸上控制中心；遠距離光纖纜，從岸上控制中心傳遞遠程控制信號給水下機器人。根據本申請的技術方案，通過使用遠距離光纖纜進行遠距離信號傳輸和配合水下機器人本體使用鋰電池供電，避免使用長線纜造成線纜功率損耗大，能夠使水下機器人的功率最大化利用，同時鋰電池可以直接給推進系統(tǒng)供電，替代了過去產品高壓與高壓之間的轉換裝置。