滑塊平衡式拋載裝置和水下機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120133066.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215554043U 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN215554043U 申請公布日 2022-01-18
分類號 B63C11/34（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 魏建倉;吳炳昭;郭岳山;于偉彪;喬建磊 申請（專利權(quán)）人 深之藍(lán)海洋科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉興;冷文燕
地址 300457天津市濱海新區(qū)開發(fā)區(qū)睦寧路45號津?yàn)I發(fā)展通廠7號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N滑塊平衡式拋載裝置和水下機(jī)器人。一種滑塊平衡式拋載裝置，其特征在于，包括：電機(jī)；蝸桿，連接至所述電機(jī)，在所述電機(jī)的驅(qū)動下正向或反向轉(zhuǎn)動；滑塊，包括螺紋孔，所述滑塊套在所述蝸桿上，隨著所述蝸桿的轉(zhuǎn)動，所述滑塊在所述蝸桿上移動；頂桿，安裝在所述滑塊的側(cè)面上，隨著所述滑塊的移動而移動，用于固定或拋載重塊。根據(jù)本申請實(shí)施例的滑塊平衡式拋載裝置提升水下機(jī)器人的運(yùn)載能力，能在動態(tài)負(fù)載狀態(tài)下保持水下機(jī)器人本體的姿態(tài)平穩(wěn)。