水下機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120615578.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN215245441U 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號(hào) CN215245441U 申請公布日 2021-12-21
分類號(hào) B63C11/52（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 魏建倉;吳炳昭;郭岳山;于偉彪;喬建磊;楊險(xiǎn)峰 申請（專利權(quán)）人 深之藍(lán)海洋科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉興;武玉琴
地址 300457天津市濱海新區(qū)開發(fā)區(qū)睦寧路45號(hào)津?yàn)I發(fā)展通廠7號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種水下機(jī)器人。水下機(jī)器人包括：機(jī)器人本體，前端設(shè)置前端攝像頭；翻轉(zhuǎn)抱臂，設(shè)置于機(jī)器人本體上，翻轉(zhuǎn)抱臂用于夾緊水中設(shè)備；機(jī)械臂，設(shè)置于機(jī)器人本體上，機(jī)械臂用于帶動(dòng)第一起吊件連接水中設(shè)備上的第二起吊件。本申請的水下機(jī)器人回收水中設(shè)備時(shí)，翻轉(zhuǎn)抱臂抱緊水中設(shè)備，以使水下機(jī)器人與水中設(shè)備保持相對靜止，通過機(jī)械臂將第一起吊件連接水中設(shè)備上的第二起吊件，安全可靠，作業(yè)效率高。