一種提高直流電機運動精度的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710764888.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107482968B 公開（公告）日 2019-12-17
申請公布號 CN107482968B 申請公布日 2019-12-17
分類號 H02P6/18（2016.01） 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 程教文; 李詩廣; 方中元; 肖信照; 留俊雷 申請（專利權(quán)）人 杭州為諾智能科技有限公司
代理機構(gòu) 浙江永鼎律師事務(wù)所 代理人 郭小麗
地址 310012 浙江省杭州市西湖區(qū)翠苑街道翠苑二區(qū)18-2幢220室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種提高直流電機運動精度的控制方法，包括：（a）分別在霍爾信號A或霍爾信號B的上升沿以及下降沿為正常觸發(fā)信號時，計數(shù)器均增加一個計數(shù)單位，并記錄霍爾信號A或霍爾信號B在上升沿以及下降沿前所對應(yīng)的霍爾信號A以及霍爾信號B的電平狀態(tài)值；若霍爾信號A或霍爾信號B下降沿前所對應(yīng)的霍爾信號A以及霍爾信號B的電平狀態(tài)值，與霍爾信號A或霍爾信號B中下降沿為正常觸發(fā)信號時所對應(yīng)的霍爾信號A以及霍爾信號B的電平狀態(tài)值不對應(yīng)時，則該信號為非正常觸發(fā)信號，計數(shù)器減少一個計數(shù)單位。本發(fā)明對霍爾信號的采集進(jìn)行了優(yōu)化，從而實現(xiàn)直流電機的運動精度的精準(zhǔn)控制。