一種基于旋轉(zhuǎn)編碼器的扶梯速度和逆行檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711185974.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108163662A 公開（公告）日 2018-06-15
申請公布號 CN108163662A 申請公布日 2018-06-15
分類號 B66B5/00;B66B25/00;B66B29/00;B66B27/00 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 張鑫;夏元林;周翔 申請（專利權(quán)）人 中景恒基云端物聯(lián)網(wǎng)科技成都有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中景恒基云端物聯(lián)網(wǎng)科技成都有限公司
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)紫荊西路48號5幢1樓48號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于旋轉(zhuǎn)編碼器的扶梯速度和故障檢測方法及裝置，涉及扶梯測速和逆行檢測領(lǐng)域；其方法包括如下步驟：1)開機(jī)監(jiān)測旋轉(zhuǎn)編碼器的狀態(tài)判斷扶梯是否運(yùn)行，若是則開始自學(xué)習(xí)，跳至步驟2，若否則結(jié)束；2)采集旋轉(zhuǎn)編碼器的A相信號和B相信號和統(tǒng)計(jì)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖；3)根據(jù)采集信號判斷扶梯是否逆行，若是則停機(jī)，若否則根據(jù)脈沖采用中斷模式計(jì)算扶梯速度；其裝置包括采集電路、濾波電路和單片機(jī)；所述采集電路包括旋轉(zhuǎn)編碼器信號采集單元、放大單元和強(qiáng)弱電轉(zhuǎn)換單元；本發(fā)明解決了現(xiàn)有采用旋轉(zhuǎn)編碼器測量旋轉(zhuǎn)方向因微秒級的時(shí)間導(dǎo)致捕捉困難的問題，達(dá)到了捕捉微秒級的A相信號和B相信號從而實(shí)現(xiàn)測量旋轉(zhuǎn)方向的效果。