一種浮游藻類智能打撈回收與水質(zhì)監(jiān)測一體化系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220197986.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216809828U 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN216809828U 申請公布日 2022-06-24
分類號 E02B15/10（2006.01）I;B63B35/32（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;B64D47/08（2006.01）I;G01N33/18（2006.01）I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 嚴(yán)琰;楊景慧;沈志遠;李翔宇;沈康伶;何圣嘉 申請（專利權(quán)）人 浙江農(nóng)林大學(xué)
代理機構(gòu) 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 311300浙江省杭州市臨安市武肅街666號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種浮游藻類智能打撈回收與水質(zhì)監(jiān)測一體化系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個仿生捕撈裝置、水面平臺、無人機、控制系統(tǒng)；所述水面平臺，為小型船舶；所述仿生捕撈裝置為電力驅(qū)動的無人設(shè)備，整體外形采用仿龜類仿生設(shè)計，所述無人機為四軸旋翼飛機，底部設(shè)置有攝像裝置和信號傳輸裝置，用于獲取待清理水面圖像情況；所述控制系統(tǒng)用于控制仿生打撈裝置、飛行裝置、水面平臺。該系統(tǒng)通過仿生捕撈裝置較為高效的將水域中的藻類清除同時達到水質(zhì)監(jiān)測的功能，飛行器可為仿生捕撈裝置提供作業(yè)路徑規(guī)劃同時實現(xiàn)水域測繪功能，以實現(xiàn)較為高效的自動清理水域的目的。