一種由色差引起的結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量誤差的補(bǔ)償方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011495351.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112444212A | 公開（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112444212A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-05 |
| 分類號(hào) | G01B11/25(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 冉祥;陳小川 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京微鏈道愛科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王光建 |
| 地址 | 102300北京市門頭溝區(qū)石龍經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)永安路20號(hào)3號(hào)樓A-6099室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種由色差引起的結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量誤差的補(bǔ)償方法，通過投影三維測(cè)量計(jì)算出場(chǎng)景的對(duì)比度；計(jì)算出平行于基線方向的場(chǎng)景對(duì)比度梯度，完成歸一化；將歸一化后的對(duì)比度梯度值乘以用戶定義的參數(shù)；將對(duì)比度梯度拆分為正對(duì)比度梯度和負(fù)對(duì)比度梯度，正對(duì)比度梯度部分向左平移，負(fù)對(duì)比度梯度部分向右平移；用相位計(jì)算的去包裹的相位值減去上一步得到的對(duì)比度梯度，實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償；補(bǔ)償后的相位進(jìn)行后續(xù)三維重建，計(jì)算得到的點(diǎn)云將不存在由色差引起的測(cè)量誤差。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：可以消除這種由色差引起的在物體對(duì)比度邊界區(qū)域的測(cè)量誤差，同時(shí)誤差補(bǔ)償?shù)挠?jì)算非常的簡(jiǎn)單，適用于工業(yè)界快速三維測(cè)量，并且適用于并行計(jì)算加速。?? |
