機器人識別方法、控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及主控設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910529118.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110271001A 公開（公告）日 2019-09-24
申請公布號 CN110271001A 申請公布日 2019-09-24
分類號 B25J9/16;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 冉祥 申請（專利權(quán)）人 北京微鏈道愛科技有限公司
代理機構(gòu) 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京微鏈道愛科技有限公司
地址 102308 北京市門頭溝區(qū)石龍經(jīng)濟開發(fā)區(qū)永安路20號3號樓A-6099室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種機器人識別方法、控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及主控設(shè)備。本發(fā)明通過單目相機機器人完成待抓取工件的3D識別，并獲取該工件的相對位置關(guān)系，相比于一般的識別方法，本發(fā)明的機器人識別方法可利用現(xiàn)有的單目相機完成3D識別，節(jié)省資源與成本，且識別更加快速精準(zhǔn)，提高抓取效率。