一種連桿夾料機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822265539.6 申請日 -
公開（公告）號 CN209425470U 公開（公告）日 2019-09-24
申請公布號 CN209425470U 申請公布日 2019-09-24
分類號 B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王磊;蔣小明;李大國;汪振宇;桂建波 申請（專利權(quán)）人 青島精測智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 266109 山東省青島市高新區(qū)松園路17號青島市工業(yè)技術(shù)研究院B區(qū)B1樓3層315房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種連桿夾料機械手，包括一豎直安裝塊，其中，所述豎直安裝塊的上安裝有一豎直氣缸，所述豎直氣缸通過垂直連桿與一連接塊相連，其中，所述連接塊設(shè)置于直線導軌上并能在所述直線導軌上滑動，同時，所述連接塊底部設(shè)置有一通孔，所述通孔兩邊分別連接有一手爪，還包括一與所述豎直安裝塊連接的水平安裝塊，所述水平安裝塊上安裝有一水平氣缸，所述水平氣缸通過水平連桿與一鉗形塊相連，所述鉗形塊設(shè)置于水平導軌上并能在所述水平導軌上滑動，同時所述鉗形塊的兩端分別連接有一推塊。該機械手通過氣缸間接控制機械手，從而減小對氣缸的損傷。