一種用于自動(dòng)化焊接的五軸旋轉(zhuǎn)變位機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022571846.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213560838U 公開（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN213560838U 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) B23K37/047（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 邰文濤;陳守軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州哈工易科機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王春麗
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于自動(dòng)化焊接的五軸旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，包括底座和旋轉(zhuǎn)組件，底座上通過旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置旋轉(zhuǎn)箱體，旋轉(zhuǎn)箱體的兩側(cè)分別通過旋轉(zhuǎn)組件連接回轉(zhuǎn)懸臂，回轉(zhuǎn)懸臂分別通過旋轉(zhuǎn)組件連接工裝安裝板，工裝安裝板上設(shè)置連接法蘭，連接法蘭能與工裝夾具連接，旋轉(zhuǎn)箱體在旋轉(zhuǎn)組件的驅(qū)動(dòng)下能在水平面內(nèi)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)懸臂在旋轉(zhuǎn)組件的驅(qū)動(dòng)下能在豎直平面進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，工裝安裝板在旋轉(zhuǎn)組件的驅(qū)動(dòng)下能在回轉(zhuǎn)懸臂平面內(nèi)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，連接法蘭及工裝夾具也能隨工裝安裝板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這種五軸旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)五軸360度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了拼裝焊接一體化，同時(shí)協(xié)同機(jī)器人全方位無死角點(diǎn)拼、焊接，效率高、成本低、質(zhì)量得到保證，而且外形美觀。