一種物料自動存取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020368651.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212173717U 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN212173717U 申請公布日 2020-12-18
分類號 B65G47/74;B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張先干;朱愛國 申請（專利權(quán)）人 蘇州哈工易科機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州哈工易科機(jī)器人有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種物料自動存取裝置，包括料架機(jī)構(gòu)和移行機(jī)構(gòu)，料架機(jī)構(gòu)位于移行機(jī)構(gòu)一端，料架機(jī)構(gòu)包括基架和多根存取架，基架由多個豎直平行設(shè)置的放置架組成，多根存取架均勻且對齊設(shè)置于多個放置架上，位于最頂部的多根存取架與位于最頂部的放置架構(gòu)成物料交互層，位于物料交互層下方的多根存取架分別與所處放置架構(gòu)成多個物料存放層，移行機(jī)構(gòu)包括水平移動組件和豎直移動組件，豎直移動組件與物料托架連接，豎直移動組件與水平移動組件連接，豎直移動組件能帶動物料托架進(jìn)行豎直移動并能通過水平移動組件驅(qū)動其帶動物料托架進(jìn)行水平移動，水平移動組件一端位于放置架端部，裝置結(jié)構(gòu)簡單且減小占地面積，并能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行高效存取。