一種自適應(yīng)焊縫的柔性打磨裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020368425.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212265452U | 公開（公告）日 | 2021-01-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212265452U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-01 |
| 分類號(hào) | B24B21/00(2006.01)I | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 邰文濤;陳守軍;芮鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州哈工易科機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇州哈工易科機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種自適應(yīng)焊縫的柔性打磨裝置，包括安裝支架，安裝支架供自適應(yīng)組件安裝，自適應(yīng)組件上設(shè)置打磨組件，打磨組價(jià)在自適應(yīng)組件的控制下，能進(jìn)行柔性打磨，自適應(yīng)組件包括固定桿，固定桿的一端與安裝支架鉸接，固定桿的另一端與ACF組件鉸接設(shè)置，且ACF組件的另一端與安裝支架鉸接，同時(shí)在固定桿的另一端固定設(shè)置打磨組件，且在所述ACF組件的調(diào)節(jié)下，打磨組件能進(jìn)行柔性打磨。固定桿和ACF組件鉸接，且固定桿和ACF組件還均與安裝支架鉸接，同時(shí)ACF組件能發(fā)生形變，即能改變固定桿與ACF組件鉸接位置的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打磨組件的柔性打磨，且實(shí)現(xiàn)多角度打磨。?? |
