一種自動(dòng)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人防撞緩沖結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921460638.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210554636U | 公開（公告）日 | 2020-05-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210554636U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-19 |
| 分類號(hào) | B60R19/02;E01H1/00 | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 杜勇強(qiáng);苗君方;孫世龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 河南聯(lián)合力達(dá)新能源科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 鄭州豫乾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 河南聯(lián)合力達(dá)新能源科技有限公司 |
| 地址 | 450000 河南省鄭州市二七區(qū)連云路123號(hào)黃河科技學(xué)院(南區(qū))科技園B區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)機(jī)器人領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人防撞緩沖結(jié)構(gòu)，所述底座的頂部嵌合有設(shè)備主體，所述底座的底端四角設(shè)有滾輪，所述底座的側(cè)面等距排列有支架，所述支架上活動(dòng)安裝有防撞器，所述防撞器包括三角架和減震輪，所述減震輪活動(dòng)嵌合在三角架的三個(gè)頂點(diǎn)上，且三角架和減震輪之間設(shè)置有軸承，所述減震輪的側(cè)面套接有硅膠齒輪套。本申請(qǐng)通過(guò)在環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的底座外側(cè)設(shè)置一圈防撞器，在環(huán)衛(wèi)機(jī)器人運(yùn)行的過(guò)程中，若不小心觸碰到障礙物或者路邊，通過(guò)防撞器上的減震輪滾動(dòng)，使環(huán)衛(wèi)機(jī)器人水平的撞擊力滑動(dòng)成側(cè)面弧度的力，這樣將硬性的撞擊力變成彈性的摩擦力，用于減小撞擊時(shí)對(duì)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人主體產(chǎn)生的影響。 |
