一種用于自動(dòng)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的快速拆裝清掃裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921460639.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211395508U 公開(公告)日 2020-09-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN211395508U 申請(qǐng)公布日 2020-09-01
分類號(hào) E01H1/00(2006.01)I;E01H1/05(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 杜勇強(qiáng);苗君方;孫世龍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 河南聯(lián)合力達(dá)新能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州豫乾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 河南聯(lián)合力達(dá)新能源科技有限公司
地址 450000河南省鄭州市二七區(qū)連云路123號(hào)黃河科技學(xué)院(南區(qū))科技園B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人領(lǐng)域,具體公開了一種用于自動(dòng)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的快速拆裝清掃裝置,包括環(huán)衛(wèi)機(jī)器人主體,所述伸縮臂的一端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)手臂,所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂的下端安裝有垃圾夾,所述環(huán)衛(wèi)機(jī)器人主體的一側(cè)下端設(shè)置有伸縮臂,所述伸縮臂的一端安裝有垃圾鏟,所述環(huán)衛(wèi)機(jī)器人主體的兩側(cè)安裝有運(yùn)動(dòng)履帶。圓錐形套筒和過(guò)渡錐套的設(shè)置,方便了環(huán)形掃帚和轉(zhuǎn)軸的連接,錐套能為傳動(dòng)部件帶來(lái)高定心精度、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便等優(yōu)勢(shì),過(guò)渡錐套是通過(guò)錐面壓緊進(jìn)行聯(lián)接,使過(guò)渡錐套內(nèi)表面與軸之間,外表面與聯(lián)接件輪轂之間產(chǎn)生抱緊力,從而可以起到方便環(huán)形掃帚的安裝和拆卸,保證了環(huán)形掃帚的拆裝工作的順利便捷。??