一種分布式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的定位終端、定位服務(wù)器及定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010890897.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112070820A 公開（公告）日 2020-12-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112070820A 申請(qǐng)公布日 2020-12-11
分類號(hào) G06T7/55;G06T7/73;G06T7/246;G06T7/33;G06T19/00;G02B27/01 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 蘭衛(wèi)旗 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京翱翔信息物理融合創(chuàng)新研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇舜點(diǎn)律師事務(wù)所 代理人 韓賽
地址 211200 江蘇省南京市溧水區(qū)永陽(yáng)街道秦淮大道288號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種分布式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的定位終端、定位服務(wù)器及定位系統(tǒng)，一種分布式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的定位系統(tǒng)，包括能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩ㄎ唤K端和定位服務(wù)器；定位終端包括：頭戴式設(shè)備，其包括：雙目慣導(dǎo)感知模塊，用于獲取場(chǎng)景圖像并提供IMU數(shù)據(jù)；顯示模塊，用于接收并顯示融合圖像。便攜式處理設(shè)備，用于根據(jù)場(chǎng)景圖像和IMU數(shù)據(jù)計(jì)算相機(jī)的旋轉(zhuǎn)R和位置T；定位服務(wù)器包括：存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)預(yù)制模型及其場(chǎng)景的旋轉(zhuǎn)R和位置t；融合模塊，用于根據(jù)相機(jī)的旋轉(zhuǎn)R和位置T和預(yù)制模型及其場(chǎng)景的旋轉(zhuǎn)R和位置t生成融合圖像。本發(fā)明不僅能測(cè)量相對(duì)于場(chǎng)景的姿態(tài)和位置，而且能夠測(cè)量相對(duì)于物體的深度距離信息，對(duì)場(chǎng)景的感知信息量更大。