智能烹飪與售賣(mài)一體機(jī)系統(tǒng)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011023289.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112150717A 公開(kāi)(公告)日 2020-12-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN112150717A 申請(qǐng)公布日 2020-12-29
分類(lèi)號(hào) G07F17/00(2006.01)I 分類(lèi) 核算裝置;
發(fā)明人 楊長(zhǎng)安 申請(qǐng)(專利權(quán))人 四川米辣科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李朝虎
地址 621000四川省綿陽(yáng)市科創(chuàng)區(qū)創(chuàng)新中心2號(hào)樓313室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能烹飪與售賣(mài)一體機(jī)系統(tǒng)控制方法,包括S1、餐盒選擇:在指定貨道出口取出餐盒;S2、餐盒運(yùn)輸:把餐盒運(yùn)送到指定位置;S3、餐盒加料:解凍餐盒并注入調(diào)料;S4、餐盒加熱:使用加熱裝置把餐盒加熱;S5、餐盒出機(jī):用電機(jī)把餐盒推到出餐位置;在S3的餐盒加料中,加料擺臂電機(jī)L1動(dòng)作,擺臂電機(jī)到位檢測(cè)器檢測(cè)擺臂升起抬起到餐盒正中心時(shí),拌料電機(jī)和電機(jī)L1停止動(dòng)作;電機(jī)L2動(dòng)作使注料口插入餐盒內(nèi),注料口到位檢測(cè)器檢測(cè)到位后停止動(dòng)作;電磁閥控制蒸汽注入;注料泵Z1注入調(diào)料;注入蒸汽以及注料時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)J4同時(shí)動(dòng)作,一邊注料一邊旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)達(dá)到編碼參數(shù)3后停止轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明提高顧客在自動(dòng)售餐機(jī)的用餐體驗(yàn)。??