一種無人機(jī)水面三角定位搜救方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910289367.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110109188A | 公開（公告）日 | 2019-08-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110109188A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-08-09 |
| 分類號(hào) | G01V8/10 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 劉烽 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇首控制造技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京源古知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 馬曉輝 |
| 地址 | 212000 江蘇省鎮(zhèn)江市新區(qū)瑞江路1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種無人機(jī)水面三角定位搜救方法，步驟為：(1)記錄相機(jī)水平視場(chǎng)角α、相機(jī)垂直視場(chǎng)角β；(2)記錄俯仰轉(zhuǎn)角γ、水平轉(zhuǎn)角δ；(3)記錄無人機(jī)的飛行高度h、經(jīng)緯度坐標(biāo)；(4)相機(jī)拍攝圖像，確定目標(biāo)在整幅圖像內(nèi)的比例與位置；(5)計(jì)算TO連線與相機(jī)鏡頭中軸線在水面投影的夾角θ；(6)計(jì)算水面上目標(biāo)與無人機(jī)的航向之間的夾角 |
