一種機器人視覺無序抓取分揀臺

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020210356691 申請日 -
公開（公告）號 CN212421289U 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN212421289U 申請公布日 2021-01-29
分類號 B25J9/00(2006.01)I; 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 任磊;劉雯;洪海鵬;施亞男 申請（專利權）人 哈工大（張家港）智能裝備及新材料技術產(chǎn)業(yè)化研究院有限公司
代理機構 蘇州金項專利代理事務所（普通合伙） 代理人 金星
地址 215600江蘇省蘇州市張家港市楊舍鎮(zhèn)華昌路（沙洲湖科創(chuàng)園內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人視覺無序抓取分揀臺，屬于分揀設備領域，包括機器臂，所述機器臂上側左端轉動安裝有機器爪，所述機器臂左側固定安裝有固定板A，所述固定板A上側內(nèi)部轉動安裝有輸送帶，所述固定板A前端下側固定安裝有放置簍，所述機器臂右側固定安裝有箱體，所述箱體左側內(nèi)部固定安裝有柱體，所述柱體上端外壁固定安裝有電機A，所述電機A下端貫穿柱體轉動安裝有螺桿，所述螺桿外壁轉動套接有絲套。通過設置轉動結構和增大摩擦力結構，提高了分揀臺的實用性。??