一種輸電通道地質(zhì)災(zāi)害無(wú)人機(jī)快速量測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120496972.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN216660301U 公開(kāi)(公告)日 2022-06-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN216660301U 申請(qǐng)公布日 2022-06-03
分類號(hào) B64C27/08(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B60L8/00(2006.01)I 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 唐榮成;顧義;孫文鵬 申請(qǐng)(專利權(quán))人 海南經(jīng)濟(jì)特區(qū)中質(zhì)獵鷹智能勘測(cè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 570100海南省??谑醒笃纸?jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)保稅港區(qū)高端旅游消費(fèi)品制造產(chǎn)業(yè)園4號(hào)廠房一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輸電通道地質(zhì)災(zāi)害無(wú)人機(jī)快速量測(cè)裝置,包括無(wú)人機(jī)主體,所述無(wú)人機(jī)主體由機(jī)殼、旋翼、支腿、支架和高清攝像頭組成,所述無(wú)人機(jī)主體內(nèi)部設(shè)置有主控板,所述主控板線性連接設(shè)置有驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、協(xié)調(diào)控制模塊和圖像視頻數(shù)據(jù)傳輸模塊,所述驅(qū)動(dòng)模塊為三組,分別用于驅(qū)動(dòng)旋翼與支腿,所述電源模塊包含穩(wěn)壓電路、濾波電路和供電電池,所述協(xié)調(diào)控制模塊包含命令編碼轉(zhuǎn)換器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、姿態(tài)傳感器、自動(dòng)避障和路徑規(guī)劃,所述無(wú)人機(jī)主體憑借協(xié)調(diào)控制模塊能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)障礙物的識(shí)別和躲避,同時(shí)具有超遠(yuǎn)巡航的特點(diǎn),本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于續(xù)航時(shí)間長(zhǎng),作業(yè)效率高,能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍全面?zhèn)刹椤?/td>