一種管道焊接機(jī)器人用具有急停機(jī)構(gòu)的輪子
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922477551.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211219316U | 公開（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申請公布號(hào) | CN211219316U | 申請公布日 | 2020-08-11 |
| 分類號(hào) | B23K37/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 馮消冰;潘際鑾;高力生;汪斌 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇博清自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 江蘇博清自動(dòng)化科技有限公司 |
| 地址 | 225300江蘇省泰州市海陵區(qū)鳳凰東路60號(hào)文創(chuàng)大廈主樓第3層334室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種管道焊接機(jī)器人用具有急停機(jī)構(gòu)的輪子，包括焊接機(jī)器人、底盤和行走輪，所述焊接機(jī)器人固定安裝于底盤頂端，所述行走輪固定安裝于底盤底端四角，其中兩組所述行走輪外壁一側(cè)通過螺栓固定安裝有制動(dòng)齒輪，所述底盤一端固定安裝有急停機(jī)構(gòu)，所述急停機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)箱，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)箱一端通過螺栓固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)動(dòng)力輸出端貫穿驅(qū)動(dòng)機(jī)箱且固定連接有螺紋絲桿；本實(shí)用新型通過安裝的急停機(jī)構(gòu)，使得制動(dòng)齒塊會(huì)卡入制動(dòng)齒輪內(nèi)，從而完成卡合制動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)當(dāng)管道焊接機(jī)器人在剎車失靈的情況下對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行緊急制動(dòng)，使其在短時(shí)間內(nèi)急停剎車，避免了安全事故的發(fā)生，具有非常好的安全性。?? |
