一種管道焊接機(jī)器人承載平臺(tái)
基本信息

| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922477455.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(公告)號(hào) | CN211332036U | 公開(公告)日 | 2020-08-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211332036U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號(hào) | B23K37/053(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 馮消冰;潘際鑾;高力生;汪名峰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 江蘇博清自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 江蘇博清自動(dòng)化科技有限公司 |
| 地址 | 225300江蘇省泰州市海陵區(qū)鳳凰東路60號(hào)文創(chuàng)大廈主樓第3層334室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要

| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種管道焊接機(jī)器人承載平臺(tái),包括承載板、氣缸、滑板、滑桿、滑套、夾板和連桿,氣缸通過螺栓固定連接于承載板上,氣缸的輸出軸固定連接有滑板,滑板滑動(dòng)連接于承載板,滑桿通過安裝座固定安裝于承載板的頂端,滑桿上滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑套,連桿設(shè)有兩個(gè),兩個(gè)連桿的一端均通過吊耳和銷軸與滑板鉸接,且兩個(gè)連桿交叉設(shè)置,兩個(gè)連桿交叉部位通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于承載板,兩個(gè)連桿的另一端均通過吊耳和銷軸與對(duì)應(yīng)的滑套鉸接,能夠通過氣缸的輸出軸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑板運(yùn)動(dòng),通過滑板帶動(dòng)兩個(gè)連桿工作,所以通過兩個(gè)滑條帶動(dòng)兩個(gè)夾板相向或相背運(yùn)動(dòng)對(duì)不同大小的管道進(jìn)行夾持,保證在焊接過程管道的穩(wěn)定。?? |





