自動回充的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910588569.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110277818A 公開（公告）日 2019-09-24
申請公布號 CN110277818A 申請公布日 2019-09-24
分類號 H02J7/00;G05D1/02 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 董文鋒;李沁泠 申請（專利權）人 希格斯動力科技（珠海）有限公司
代理機構 北京卓唐知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 唐海力;李志剛
地址 154000 黑龍江省佳木斯市向陽區(qū)西站社區(qū)15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種自動回充的方法及裝置。該申請的方法包括基于機器人對充電樁的激光掃描結果，識別充電樁三角凹槽的參考端點和參考角點，充電彈片位于充電樁三角凹槽下方；根據(jù)識別的參考端點和參考角點，通過預設算法確定三角凹槽角點的準確位置；根據(jù)三角凹槽角點的準確位置設置機器人的運動參數(shù)；根據(jù)運動參數(shù)移動到準確的充電位置，以與充電彈片對接進行自動充電。本申請解決相關的機器人回充失敗概率較高的問題。