一種基于圖像數(shù)據(jù)處理的煤矸石分選系統(tǒng)和方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010340538.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111389763A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111389763A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | B07C5/34(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 劉濤;崔根偉;李金波;李文軍;孫磊;付堯;潘紅建;閆曉樂(lè);原媛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 山西科泰自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 太原高欣科創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 山西科泰自動(dòng)化科技有限公司 |
| 地址 | 046011山西省長(zhǎng)治市屯留縣李高鄉(xiāng)高頭寺村 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明一種基于圖像數(shù)據(jù)處理的煤矸石分選系統(tǒng)和方法，屬于煤矸石分選技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問(wèn)題為：提供一種基于圖像數(shù)據(jù)處理的煤矸石分選系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和方法的改進(jìn)；解決該技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案為：選矸皮帶的進(jìn)口位置通過(guò)支架安裝有圖像采集處理裝置，圖像采集處理裝置的一側(cè)還設(shè)置有控制柜；在選矸皮帶的兩側(cè)還等距設(shè)置有多臺(tái)選矸機(jī)器人；圖像采集處理裝置內(nèi)部設(shè)置有控制器，控制器通過(guò)導(dǎo)線分別與紅外相機(jī)、3D相機(jī)、補(bǔ)光裝置、光譜采集裝置相連；控制器的信號(hào)輸入端與皮帶轉(zhuǎn)速傳感器相連；選矸機(jī)器人包括控制箱、機(jī)械臂、抓取裝置，所述控制箱通過(guò)底座與機(jī)械臂相連，所述抓取裝置設(shè)置在機(jī)械臂的延伸端；本發(fā)明應(yīng)用于煤矸石分選場(chǎng)所。?? |
