一種機器人拾取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020652487.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212123348U 公開（公告）日 2020-12-11
申請公布號 CN212123348U 申請公布日 2020-12-11
分類號 B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉濤;李書善;李利風;劉蘭芳;陳廣其;劉坤 申請（專利權）人 山西科泰自動化科技有限公司
代理機構 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務所（普通合伙） 代理人 山西科泰自動化科技有限公司
地址 046011山西省長治市屯留縣李高鄉(xiāng)高頭寺村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型一種機器人拾取裝置，屬于機器人拾取裝置技術領域；所要解決的技術問題是：提供一種機器人拾取裝置硬件結構的改進；解決該技術問題采用的技術方案為：夾具盒的底部設置有抓手，夾具盒的頂板設置有安裝固定板，安裝固定板通過螺栓與工業(yè)機器人機械臂尾端連接固定；夾具盒盒內設置有固定支架，固定支架底部設置有導軌，導軌的上側設置有一對滾珠絲桿，滾珠絲桿上設置有滑塊，滑塊嵌入導軌中在夾具盒中水平滑動，所述滑塊的底部通過固定板與抓手相連；所述滾珠絲桿的兩端還設置有限位器；所述滾珠絲桿的上側通過固定支架設置有伺服電機，所述滾珠絲桿的驅動軸通過聯軸器與伺服電機的轉子相連；本實用新型應用于機器人拾取裝置。??